一體化步進電機驅動控制器單軸藍牙控制 WG-232-109QC

※ 工作電壓：直流12V—30V（電流3A以上），若驅動39/42電機，建議直流12V供電；若驅動57電機，建議直流24V供電；

※ 驅動電流：0.5A—4A，建議驅動2牛米以下的42或57步進電機；步進細分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細分以上；

※ 具有過壓、過流、過熱保護功能

※ 輸出頻率：最大50KHz

※ 通訊接口：RS232接口；通訊協(xié)議：支持標準Modbus-RTU協(xié)議

WG-232-109QC 總線型步進電機驅動器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進電機驅動器基礎上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅動器采用 RS232 接口，自定義通訊協(xié)議。

※ 工作電壓：直流12V—30V（電流3A以上），若驅動39/42電機，建議直流12V供電；

若驅動57電機，建議直流24V供電；

※ 驅動電流：0.5A—4A，建議驅動2牛米以下的42或57步進電機；

步進細分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細分以上；

※ 具有過壓、過流、過熱保護功能

※ 輸出頻率：最大50KHz

※ 5路開關量輸入，低電平輸入有效，接外部控制信號，實現(xiàn)啟停、急停、限位等功能

※ 3路開關量輸出，低電平輸出有效（5V或24V可選，出廠默認24V信號輸出）

※ 通訊接口：RS232接口；通訊協(xié)議：自定義協(xié)議

※ 5種工作模式：支持位置控制、速度控制、可編程控制

具有單軸控制器功能，梯形加減速控制

運行模式設定

說明	內(nèi)部/外部電位器選擇（只能2選一），只在模式2-5狀態(tài)下有效，調電機速度
T1	無
T2	為ON,內(nèi)部電位器有效； OFF無效
T3	為ON,外部電位器有效； OFF無效

說明：SW1 SW2 SW3，運行模式選擇

SW1

只要SW1為ON，即為1、串口通信控制模式和藍牙控制模式

只有SW1為OFF時，SW2 SW3才有效

用SW4、SW5、SW6三位撥碼開關設定細分/每轉脈沖個數(shù)，如下表：